凡上回转塔式起重机均需配设随车吊出租平衡臂，其功能是支承随车吊出租平衡重，用以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩。在小车变幅水平臂架自升式塔式起重机中，随车吊出租平衡臂也是延伸了的转台，除随车吊出租平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同随车吊出租平衡重一起安放在随车吊出租平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。常见的随车吊出租平衡臂有:
(1)平面框架式随车吊出租平衡臂，由两根槽钢纵梁或由槽钢焊成的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板，走道板两旁设有防护栏杆。此种随车吊出租平衡臂机构简单、加工容易。有些动臂式上回转塔式起重机也采用这种随车吊出租平衡臂。
(2)三角形断面析架式随车吊出租平衡臂，又分为倒三角形和正三角形断面衍架式随车吊出租平衡臂。此类随车吊出租平衡臂的构造和起重臂机构构造相似，但较为轻巧，适用于长度较大的随车吊出租平衡臂。从实用上来看，正三角形断面析架式随车吊出租平衡臂似不如倒三角形断面析架式随车吊出租平衡臂。
(3)矩形断面格析结构随车吊出租平衡臂，其特点主要是根部与座在转台上的回转塔架连接成一体，适用于小车变幅水平臂架特长的超重型自升式塔式起重机。
随车吊出租平衡重属于随车吊出租平衡臂系统组成部分。一般分为固定式和活动式。活动随车吊出租平衡重主要用于自升式塔式起重机，特点是可以移动，易于使塔身上部作用力矩处于随车吊出租平衡状态，便于进行顶升接高作业。但构造复杂，加工量大，造价高。因此，仅有少量选用。
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任何一台塔式随车吊出租设备，不论其技术性能还是构造上有什么差异，总可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
一、塔式随车吊出租设备的金属结构
金属结构是塔式随车吊出租设备的重要组成部分，通常约占整机自重的70%左右，承受塔式随车吊出租设备的自重载荷及工作时的各种外载荷，必须在结构的强度、刚度、稳定性等方面保证塔式随车吊出租设备安全可靠地工作。因此金属结构设计是否合理、制造质量的好坏都将直接影响塔式随车吊出租设备的工作性能。塔式随车吊出租设备金属结构的设计必须满足以下要求:满足塔式随车吊出租设备总体设计要求;满足塔式随车吊出租设备安全可靠的要求;重量轻、材料省;构造合理、工艺良好;造型美观。
塔式随车吊出租设备的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。对于特殊的塔式随车吊出租设备，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。
(一)起重臂
起重臂简称臂架或吊臂，按变幅方式可分为俯仰变幅臂架和小车变幅臂架。塔式随车吊出租设备吊钩中心与随车吊出租设备回转中心轴线之间的距离r称为幅度。变幅指的就是改变这个距离。
1.俯仰变幅臂架
简称动臂，臂架主要承受轴向压力，设备安装用重型自升塔式随车吊出租设备多用之，臂架自重较轻，依靠改变臂架的倾角来实现塔式随车吊出租设备的工作幅度的改变。俯仰变幅臂架多采用矩形断面衍架结构，由角钢或钢管组焊而成，节间采用销轴连接、螺栓连接等。臂架的最大仰角一般为750,
2.小车变幅臂
小车变幅臂架，是一种兼受压弯作用的水平臂架，是各式塔式随车吊出租设备广泛应用的一种起重臂。工作时臂架主要承受轴向力及弯矩作用，依靠起重小车的移动来实现塔式随车吊出租设备工作幅度的改变。
小车变幅臂架又分为3种不同形式:单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。
单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。锤头式小车变幅水平臂架.装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄.不设塔尖，故又叫平头式。平头式使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面，用钢管和型钢组焊成析架结构。
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工作机构是为实现塔式随车吊出租不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。一台性能完善的自升式塔式随车吊出租，往往装备着以下的工作机构:起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构和顶升机构等。有的还有其他各种辅助性的机构。
(一)运行机构
运行机构仅用于轨道行走式塔式随车吊出租。轻、中型随车吊出租采用4轮机构、重型随车吊出租采用8轮或12轮机构。运行机构一种方案是绕线电机.减速器加开式齿轮带动车轮;另一种方案是:变极电机、液力祸合器、减速器、车轮。减速器有圆柱齿轮减速器、少齿差行星减速器等。
(二)起升机构
塔式随车吊出租的起升机构按驱动方式可分为四大类，即:绕线式电机驱动起升机构;笼型电动机驱动起升机构;交直流机组驱动起升机构和液压驱动起升机构。前两类起升机构应用最广，后两种仅在极少数重型塔式随车吊出租上采用。
根据调速系统的特点，前两类起升机构又可区分为十种以上采用不同调速系统的起升机构。其中得到广泛应用的有6种:绕线式电动机串接可变电阻调速系统;带制动器的三速笼型异步电动机驱动的起升机构;带制动器的三速笼型异步电动机驱动、配用电磁换挡2挡减速器的起升机构;2台绕线转子异步电动机驱动的起升机构;装用涡流制动器的绕线转子异步电动机，并配以3挡或4挡电磁换挡减速器的起升机构;采用变频器的带制动器笼型异步电动机驱动起升机构。
应用最普遍的方案是绕线式电动机，通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒、切换转子串联电阻实现调速。
起升机构的制动器应是常闭式，且多采用块式制动器，其上装有电磁铁或电动推杆作为自动松闸装置，并与电动机间连锁，即电动机通电时松闸，电动机断电时上闸，以保证起升机构的正常工作和安全可靠。
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