能在作业现场完成各种附属装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不断增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业代替人力劳动，提
高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及特殊作业环境的使用要求，小型及微型装载机有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都推出了多用途、小型和微型轮式装载机。
（3） 进一步普及应用液压技术，广泛应用微电子、信息技术
液压技术将得到进一步的发展和应用，并继续朝着高速、高压、大流量、大功率、动静态性好、质量轻、结构简单、成本低和寿命长等更高水平发展。液压技术将进一步与微电子、信息技术相结合，实现机-电-信一体化，大限度的提高功能利用率，提高装载机的技术性能和科技含量。
（4） 不断创新的结构设计
目前，装载机的工作装置已不再采用单一的z形连杆机构，许多公司不断设计出新颖独特的连杆机构工作装置，这将进一步增加轮式装载机工作装置的种类。
（5） 更加重视安全性、舒适性和可靠性
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装载机的安全性、舒适性和可靠性技术将得到更广泛的重视。翻滚保护和落物保护结构驾驶室、消声、减震、防油污以及全球定位系统（gps），闭路监视系统，超声波后障碍探测系统，微机监控和自动报警系统，不解体检测和简化维修等各种新技术与装置将得到进一步的发展和更广泛的应用。
（6） 向节能与环保方向发展
一些节能环保的新技术和新方法，如代用燃料、节能装置、降噪装置将得到更深入的试验研究并推广应用，进一步降低能耗，提高作业经济效益。
国内轮式装载机发展现状
我国轮式装载机行业起步较晚，其制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进的。目前，我国轮式装载机的生产技术水平只相当于发达国家20世纪80年代的生产制造水平。虽然目前国内轮式装载机的生产厂家群雄并立，ÿ
从仿制仿造向自主开发过渡，各个主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，正在从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖出来，成为装载机行业的良好者。其发展体现出以下一些趋势：
⑴ 大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场
总需求量的限制，竞争为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。
⑵ 各生产厂家根据实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高。
⑶ 优化系统结构，提高系统性能。如动力系统的减震系统、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰接点的防尘、工业造型设计，逐步引进新的传动系统和液压系统技术，予以国产化、商业化，降低能耗，提高性能。
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⑷ 利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。
⑸ 提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具备fops和rops功能，通过国际安全要求的认证，达到国际市场的基本要求，获得进入国际市场的许可证。驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，转向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于良好位置工作。
⑹ 降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，许多大城市已制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在此地区销售。
⑺ 广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。
⑻ 大限度的简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。
轮式装载机铲斗分析
铲斗结构
土方工程中的装载机铲斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
铲斗切削刃的形状分为四种，
传动效率较低，成本较高，结构复杂维修不便。大中型装载机都采用液力机械传动。轮式装载机的液力变矩器有以下四种：
一级三元件液力变矩器 双涡轮液力变矩器 变量双泵轮液力变矩器 双导轮液力变矩器
我国液力机械传动轮式装载机的生产已经形成一个系列，定型生产斗容量为0.5~3.5m3 的装载机，其额定载重量为1~7t 。即zl10型、zl15型、zl20型、zl25型、zl30型、zl40型、zl45型、zl50型、zl0型、zl160型等10余种机型，20余个变型产品。
③ 液压传动
用柴油机带动液压泵产生高压油，并通过控制系统和油管带动液压马达使车轮转动。这种传动方式省去了一系列的传动零件，简化了传动系统，使整机质量减轻，并可以在一定范围内实现无级调速，使传动更加平稳，但它的启动性差，性能良好的液压元件昂贵，寿命也较低，故在装载机中的使用受到限制，目前只用在小型装载机上。但随着液压技术的发展液压元件质量不断提高和成本不断降低，液压传动将会越来越多的在中小型装载机上使用。
④ 电传动
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由柴油机驱动交流发电机发电，以此来驱动装在车轮上的直流电动机，然后通过轮边减速带动车轮转动，这样也省去了一系列传动零件，可实现无级调速。这种传动检查方便，维修简单，工作可靠。缺点是电机设备质量较大，费用高，目前只在大型装载机上使用这种传动方式。
此外，国内还有采用变矩离合器传动的形式。这种传动方式目前仅在国内生产的dc10型装载机上采用，它的动力传动系统是由变矩器、干式离合器和手动滑移齿轮式变速器所组
按装载方式不同分类
按装载方式不同可以分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式。轮式装载机基本上都是前卸式
（2） 按转向方式不同分类
按转向方式不同可以分为整体式和铰接式。前者利用偏转后轮或前轮转向，或者同时偏转前后轮，后者采用铰接车架，利用前后车架之间的相对偏转进行转向。国产zl系列轮式装载机大多数采用铰接式结构。
轮式装载机应用技术发展
在经历了50~60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。